摆线减速机摆线轮的摆线轮的安装非常关键．首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．
第一步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．
第二步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第三步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第四步放入间隔环．
第五步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己最后画的标记来放．
第六部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．